Свойства обратных тригонометрических функций
arcsin(-a)=-arcsin a, |a|\le 1
arccos(-a)=\pi-arccos a, |a|\le 1
arctg(-a)=-arctg a, a\in R
arcctg(-a)=\pi-arcctg a, a\in R
arcsin a+ arccos a=\frac{\pi}{2}, |a|\le 1
arctg a+ arcctg a=\frac{\pi}{2}, a\in R